積載重量2kg / 4輪駆動小型DCモータ メカナムホイールロボット台車・カーシャーシの組み立てマニュアル

概要

積載重量2kg / 4輪駆動小型DCモータ メカナムホイールロボット台車・カーシャーシの組み立て方について解説をします。

商品リンクは下記になります。

https://rb-station.com/products/%E7%A9%8D%E8%BC%89%E9%87%8D%E9%87%8F2kg-4%E8%BC%AA%E9%A7%86%E5%8B%95%E5%B0%8F%E5%9E%8Bdc%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF-%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8A%E3%83%A0%E3%83%9B%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%8F%B0%E8%BB%8A

モータの取り付け

赤枠の位置にネジとナットでモータを取り付けていきます。

裏面から見ると上図のようになっています。モータブラケットに開いている4つの穴とボードに空いている穴の位置を合わせ、ネジとナットで取り付けます。

モータ下部が狭くなっているため、1つを完全に締めてからでは他のネジが取り付けられなくなってしまうことがあるので、4つ全てのネジを軽く締めた後に最後に仕上げに締めると取り付けやすくなっています。

もう片側も同様に取り付けを行い、モータ4つの設置が完了します。

メカナムホイールの取り付け

モータの4つの軸にメカナムホイールを取り付けます。キー溝の位置に芋ネジを合わせて差し込んだ後、芋ネジを締め付けて取り付けが完了します。

同様に4つのメカナムホイールを取り付けます。この時、メカナムホイールの表面に取り付けられた黒い小さいホイールが全て中央を向いている必要があります。小さいホイールの延長線がクロスするような配置になります。

※小さいホイールの延長線がクロスすることを確認

モータ線の取り付け

モータ線を上図のように取り付けます。モータ線には接続端子あり/なしの2つのタイプがあるので、どちらかを選択してください。

各線の用途は上図をご参照ください。