概要

i2c通信とは、SDAとSCLの2つのピンだけで、複数のモジュールとの通信が可能なプロトコルになります。

Arduinoもi2c通信には対応していて手軽に使うことができますが、うまくi2c通信ができないこともあります。本記事では、そのような時にArduinoとモジュールとのi2cの接続状況を確認する方法について解説します。

Arduinoでi2cスキャン

こちらの記事に記載されているコードがおすすめです。

新しくArduinoのプロジェクトを作成後、下記コードで、現在繋がっているi2cのアドレスを一覧で見ることができます。(トップのコメントアウト部分がシンタックスエラーになっていたので除外しています。)

また、シリアルモニタにスキャン結果を表示するので、PCと繋がった状態での実行が前提となっています。

 

#include  //include Wire.h library

void setup()
{
  Wire.begin(); // Wire communication begin
  Serial.begin(9600); // The baudrate of Serial monitor is set in 9600
  while (!Serial); // Waiting for Serial Monitor
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop()
{
  byte error, address; //variable for error and I2C address
  int nDevices;

  Serial.println("Scanning...");

  nDevices = 0;
  for (address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error == 4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");

  delay(5000); // wait 5 seconds for the next I2C scan
}
 

 

Arduinoとモジュール同士をSCL/SDAピンで繋いだ状態で、こちらのコードをArduinoに書き込み実行をします。シリアルモニタで確認をすると、接続確認ができたモジュールのi2cアドレスを知ることができます。

シリアルモニタ

これにより、該当のモジュールが正常にi2c通信ができる状態になっているかを確認することができます。

ArduinoI2c

Related Posts

ブレッドボードでジャンパ線が外れる時は端子台がおすすめ
ブレッドボードでジャンパ線が外れる時は端子台がおすすめ
ブレッドボードでジャンパ線が外れる ブレッドボードは気軽に配線を組むことができるのでとても便利ですが、引っかかってしまったり穴がゆるくなったりすると、ジャンパ線が抜けてしまうことも良くあると思います。 とはいえ、プロトタイピングの途中...
Read More
ROSパッケージ紹介 | laserscan_multi_mergerで複数のスキャントピックを1つにマージする
ROSパッケージ紹介 | laserscan_multi_mergerで複数のスキャントピックを1つにマージする
概要 laserscan_multi_mergerは、ira_laser_toolsというパッケージに含まれる、複数のスキャントピックをマージしてくれるノードです。 複数のスキャントピックがある際に1つのスキャントピックに合わせてく...
Read More
AWS RoboMakerでシミュレーションジョブが起動しなかった時のデバッグ方法
AWS RoboMakerでシミュレーションジョブが起動しなかった時のデバッグ方法
本記事では、AWS RoboMakerでシミュレーションジョブが起動せず「失敗」と表記されてしまった場合のデバッグ方法について解説をします。 AWS RoboMakerの概要については下記記事を参考にしてください。    RoboS...
Read More

サイトについて

RoboStationは誰でも手軽にロボットを製作できるようにすることを目的としたEC・ハウツーサイトです。