概要
Jetson TX2の開発ボードは電源を入れる際、スイッチを長押ししないと電源がつきません。しかし、ロボットの中に組み込んだり、スイッチを直接押して起動することが難しい場合もあります。本記事では、そのような場合にスイッチを押さずに電源を入れる方法について解説します。
電源を入れる方法
基本的にはこちらの記事を参考にすれば良いのですが、いくつか罠が隠されていました。
開発ボードのバージョンによってピン配置が異なる
最近の開発ボードにはJ6というピンがありません。上述の記事でJ6をショートさせるように書いてありますが、私の持っているJetson TX2にはJ6というピンがありませんでした。
ピン配置はこちらの資料を参考にしてください。
この図を見てわかるように、以前のバージョンのB02/B04と、直近のバージョンのC02はピン配置が異なり、J6ピンがなくなっています。
では、C02のバージョンではどのようにすれば良いのでしょうか。
その際は、こちらの記事が参考になります。J20の2番目のピンをGNDに繋げて電源アダプタを繋げば起動するようになります。
このような形でJ20の2つ目のピンをGNDに繋げてショートさせます。この状態で電源に繋げると、LEDが光り、起動します。
J20のショートを解除しなければいけない
ここまでで、スイッチを押さずに起動することを確認できました。しかし、数秒間待っていると、電源が落ちてしまいます。
これは、「J20の2番ピンをショートさせている = スイッチボタンを押している状態」なので、スイッチを押して起動させる時と同様、数秒ショートさせた後に、ショートした状態を解除しなければいけないということになります。
そのため、別途スイッチを繋げて、ショート状態を切り替えるようにすることで無事起動させることができました。
一度スイッチを押して導通させてJ20ピンをショート→数秒後にスイッチを切り替えて導通を切る、というやり方です。（めんどくさい・・）
上記だと結局スイッチを使ってしまっているのですが、開発ボードのスイッチを使っているわけではないので、任意の位置にスイッチをつけることが可能になるのが良い点だと思います。
あとは、リレーモジュールを用いることで電気的に起動の制御ができるようになると思います。
参考
