6V~30V 23A対応200W 2チャンネルDCモータコントローラシールドMD04


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概要

電圧6V〜30V 電流23Aまで対応が可能な、YFROBOT社のDCモータ用のコントローラシールドです。1つのコントローラで2つのDCモータを動作させることが可能です。

Arduino Unoのピン配置に対応したシールドとなっているので、Arduino Unoに刺して電源を供給すればそのまま制御をすることができ、配線がシンプルになります。

仕様

サイズ 53mm x 58mm x 19mm
質量 28g
駆動電圧 6~30V
PWM周波数
30kHz(最大100kHz)
ロジック電圧 1.8V / 3.3V / 5.5V
低電圧保護 あり
短絡保護 あり

ピン配置

 ピン配置

  • MA+/MA-:モータAの線を接続します。
  • MB+/MB-: モータBの線を接続します。
  • VIN / GND(電源+/-):6V〜30Vの電源を接続します。
  • PWMA(ピン5)/ PWMB(ピン6):analogWriteで、0〜255の値を送信することで回転速度の制御をすることができます。
  • DIRA(ピン4)/ DIRB(ピン7):方向をLOW/HIGHによって切り替えることができます。
  • SLPA(ピン2)/ SLPB(ピン8):制御のON/OFFを切り替えることができます。(詳細は下記表を参照) 
 SLP PWM DIR M+ M- 状態
HIGH HIGH(1~255) HIGH HIGH LOW 正転
HIGH HIGH(1~255) LOW LOW HIGH 逆転
HIGH LOW(0)  x LOW LOW 急停止
LOW  x x x x 自由停止(慣性で少し回転する)

回転をさせている途中にPWMを0で送ると急停止、SLPをLOWにすると自由停止となります。

 接続例

Arduino Unoの上にMD04を刺して載せた上で、VIN/GNDに12Vの電源を接続、MA+/MA-にDCモーターの+と-を接続します。

Arduino Unoに対しては、MD04側から給電されるので、他に給電をする必要はありません。

注意点

注意点

上図の赤枠のピンとシールドのハンダ部分が近くなっているので、これらが触れてしまうとショートしてしまい、故障の原因になってしまうので、触れないようにピンを短くカットしてしまうか、絶縁シートを挟んだりしましょう。

Arduinoコード例

正転と逆転を一定間隔で繰り返す、単純なサンプルコードです。

#define DIRPIN 4

#define PWMPIN 5

void setup() {
  pinMode(DIRPIN, OUTPUT);
  pinMode(PWMPIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(DIRPIN, HIGH);
  analogWrite(PWMPIN, 100);
  delay(2000);
  digitalWrite(DIRPIN, LOW);
  analogWrite(PWMPIN, 100);
  delay(2000);

}

 

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2つのモータを制御する必要があるカーシャーシなどに最適です。

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