【超小型】8V~40V 2A対応 2チャンネルDCモータコントローラ A4950

概要

電圧8V〜40V 電流2Aまで対応が可能な小型のDCモータ用のコントローラです。1つのコントローラで2つのモータを動作させることが可能です。

約2cm四方と、非常に小さいモジュールとなっているのでロボットアームの先端など、重量を小さくする必要がある部分に使用するのに最適です。 

PWMによる速度調整の端子は無く、2つのアナログ端子で速度と方向を制御します。

仕様

接続例

• モータB IN1 / モータB IN2 に、ArduinoのPWM対応したピンをつなぎます（接続例では3, 5）
• 左側のVccにArduinoの5V、左側のGNDにArduinoのGNDをつなぎます。
• 右側のVm / GNDに12Vの電源の+と-を接続します。
• モータB出力端子にモータをつなぎます。

Arduinoのコード例

使用しているピンは3と5のみで、analogWriteでPWM通信をすることで、回転方向と速度の両方を制御します。

• どちらも0：停止
• どちらかを0にして、もう片方を1~255の値：数値の強さで一方向に回転

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT); // pwm
  pinMode(5, OUTPUT); // pwm
}

void loop() {
  delay(1000);
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 100);

  delay(1000);
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 0);

  delay(1000);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(3, 100);

  delay(1000);
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 0);
}

合わせて買いたい

2つのモータを制御する必要があるカーシャーシなどに最適です。

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