PCA9685 16チャンネル サーボモータコントローラ


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概要

Raspberry PiやArduino等のマイコンから、i2c通信を用いることでSCLとSDAの2つのピンのみで複数のPWM制御を行うことができるモジュールです。

複数のサーボモータを制御する際に最適です。

  • 16チャンネルの端子があるため16台のサーボモータを同時接続が可能です。
  • PCA9685同士をつなぎ合わせることで最大992台のサーボモータまで制御することが可能です。
  • 電源電圧:5V-10V
  • 解像度:12ビット

データシート:https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/PCA9685.pdf

Raspberry Piで制御する方法については下記記事をご参考ください。

https://rb-station.com/blogs/article/pca9685-raspbery-pi-python

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