積載重量2kg / 4輪駆動小型DCモータ メカナムホイールロボット台車・カーシャーシ


価格:
¥19,800

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概要

DCモータが4つついた、小型の4輪駆動のメカナムホイールのロボット台車です。 研究開発に最適です。

重量 800g
積載量 2kg
最大移動速度 1.5m/s
メカナムホイールの直径 60mm 

サイズ仕様


DCモータ仕様

定格電圧

7.4V
減速比

1:20

無負荷時回転速度 500 ± 13% rpm
無負荷時電流 ≦220mA
負荷時トルク 0.4kg-cm (0.039N-m)
負荷時回転速度 400 ± 13% rpm
負荷時電流 ≦500mA
ストールトルク
1.5kg-cm (0.147N-m)
ストール電流
≦2.0A


DCモータには磁気エンコーダがついています。

 カウント数(CPR) 1,040 パルス/回転
精度 0.35°
エンコーダ供給電圧 5V

 

モータ線

モータ線の各用途については上図をご参考ください。 

同梱物

  • DCモータ x 4(2つずつのセットになっています)
  • 60mm メカナムホイール x 4
  • 台車板
  • DCモータ用配線 x 8(接続端子があり/なしが4つずつ)
  • 接続端子 x 8(まっすぐのものと、直角に曲がっているもの4つずつ)
  • ねじ・ナット数点
  • 組み立てマニュアル

組み立て方を解説したマニュアルを同梱しています。

組み立て方

組み立て方

組み立て方については下記記事にまとめていますので、ご参考ください。

https://rb-station.com/blogs/article/2kg-4wd-car-manual

ホイールの回転と進行方向

4つのそれぞれのホイールの回転方向を制御することにより、全方向移動・回転運動を行うことが可能になります。

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