積載重量2kg / 4輪駆動小型DCモータ メカナムホイールロボット台車・カーシャーシ


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概要

DCモータが4つついた、小型の4輪駆動のメカナムホイールのロボット台車です。 研究開発に最適です。

重量 800g
積載量 2kg
最大移動速度 1.5m/s
メカナムホイールの直径 60mm

メカナムホイール仕様

当ショップで販売をしている60mmのアルミ合金メカナムホイールを使用しています。詳細は下記商品URLをご参照ください。

概要 外径60mmのアルミ合金メカナムホイールです。左右2つずつ合わせて4個のセットになります。 メカナムホイールはメインのホイール上に45度の角度で樽型のローラーが配置された車輪です。右向きホイール2輪と左向きホイール2輪の計4輪を設置し、駆動系を制御することにより全方位への平行移動と回転をすることが可能となります。 仕様 重さ(4個分) 0.35kg 積載量 10kg ホイール部分の厚さ 32mm ローラーの数 8個 素材 アルミ合金  ※積載量は4つのホイールを同時に使用した際の数値となります。 寸法 ホイールの回転と進行方向 4つのそれぞれのホイールの回転方向を制御することにより、全方向移動・回転運動を行うことが可能になりま

 

サイズ仕様


DCモータ仕様

定格電圧

7.4V
減速比

1:20

無負荷時回転速度 500 ± 13% rpm
無負荷時電流 ≦220mA
負荷時トルク 0.4kg-cm (0.039N-m)
負荷時回転速度 400 ± 13% rpm
負荷時電流 ≦500mA
ストールトルク
1.5kg-cm (0.147N-m)
ストール電流
≦2.0A


DCモータには磁気エンコーダがついています。

 カウント数(CPR) 1,040 パルス/回転
精度 0.35°
エンコーダ供給電圧 5V

 

ホイールの回転と進行方向

4つのそれぞれのホイールの回転方向を制御することにより、全方向移動・回転運動を行うことが可能になります。

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