積載重量4kg DCモータ 2輪駆動 ロボット台車・カーシャーシ / マイコン・距離センサー付き / 制御プログラム例付き


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概要

2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。モータはDCモータになります。

前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。

マイコン、DCモータコントローラ、距離センサーがセットになっているので、手軽にロボット台車の制御ができるようになっています。

台車だけ購入の場合は下記商品になります。

同梱物

  • DCモータ x 2
  • モータ接続用コード x 2
  • モータブラケット x 2
  • 板(大)
  • 板(小)
  • キャスター x 2(車輪、ボール)
  • 取り付け部品(ネジ、ナット、スペーサー、ジャンパ線)
  • Arduino Uno互換マイコンボード
  • L298P モータコントローラシールド
  • 超音波センサ HC-SR04
  • 超音波センサーHC-SR04用取り付けブラケット大

※ 電池と電池ボックスは付属していないため、別途購入する必要があります。

電池について

電池は付属していないため、別途購入いただく必要があります。モータの動作電圧が7〜13Vですので、乾電池を用いる場合は6個を繋げる必要があります。

コンパクトにしたい場合は7.4Vのリチウムポリマー電池などを使うと良いでしょう。

高圧ですので発火しないように、ショートさせないようにする、高温になる場所には置かないようにする、過充電・過放電しないようにする、など注意をしましょう。

また、コンパクトにしたい場合、3.7Vのリチウムイオンバッテリーを2つ用いることも可能です。安全性が高い、保護回路付きのものにしましょう。

 

サイズ

サイズ

モータ仕様

 

質量 540g
積載可能重量

4kg

動作電圧 7~13V
定格電流(電圧12V時) 540mA
定格トルク (電圧12V時) 1.5kg-cm (0.15N-m)
減速比 1:30
軸直径
6mm
エンコーダ電圧
5V

 

線配置

  1. モーター電源( - )
  2. エンコーダ電源(5V)
  3. エンコーダ出力A相
  4. エンコーダ出力B相
  5. エンコーダGND
  6. モーター電源( + )

 

組み立て方

台車の組み立て方は下記記事を参考にしてください。

 

 

L298Pモータコントローラシールドの使い方

配線を少なくコンパクトにするため、L298P モータコントローラシールドを用いています。Arduino Uno互換マイクロボードに上から挿すだけで使うことができるモータコントローラです。使い方の詳細は下記記事を参考にしてください。

 

 

サンプルコード

下記は超音波センサで壁が近づいたら左に旋回をして避ける動作をするサンプルコードです。

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