配線不要・すぐに使える / 小型四輪駆動メカナムホイール台車・カーシャーシ


セット: 基本セット
価格:
¥16,300

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概要

全方向に移動が可能な、YFROBOT社の四輪駆動のメカナムホイール台車です。Arduino Unoと同等の配置でピンが設置されており、マイコンをそのまま差し込むことで制御することができます。

駆動に必要なセットアップが完了しているので、電池を入れればすぐに動作させることができます。

サイズが137mm x 108mmと小型で、研究開発やプロトタイピングに最適です。

PS2コントローラ付属版では離れた位置からコントローラで動作をさせることも可能です。

同梱内容

基本セット 基本セット+Arduino Uno互換マイコン 基本セット+Arduino Uno互換マイコン+PS2コントローラ
メカナムホイール台車 O O O
予備ピン O O O
六角レンチ O O O
リモコン O O O
Arduino Uno互換ボード O O
PS2コントローラ O
PS2受信機 O

 

組み立て方法・動作方法

組み立て方法については下記動画を参考にしてください。

※PS2コントローラはオプションです。

※電池は付属していません。単3形の3.7Vリチウム充電池が対応しており、通常の乾電池では動きません。

質の低い電池だと発火の恐れがあるので、次のような保護回路付きのリチウム充電池を別途購入ください。

下図のように、1層目に3.7Vの電池を2つ設置することができます。

 

サイズ

メカナムホイールの直径 48mm
サイズ 137mm x 108mm x 54mm

 

サイズ

ピン配置

ホイールM1 位置:左前 方向:4番PIN
PWM:3番PIN
ホイールM2 位置:右前 方向:7番PIN
PWM:5番PIN
ホイールM3 位置:左後ろ 方向:8番PIN
PWM:6番PIN
ホイールM4 位置:右後ろ 方向:12番PIN
PWM:11番PIN
ブザー 9番PIN


  • パワースイッチ:充電池をセットして、このスイッチを押すと電源が入ってマイコンとモータが動作可能状態になります。
  • リセットボタン:マイコンをリセットします。マイコンのリセットボタンを押した時と同様の挙動をします。

 

メカナムホイールでの全方向移動について

メカナムホイールの駆動

4つのそれぞれのホイールの回転方向を制御することにより、全方向移動・回転運動を行うことが可能になります。


ブザーの鳴らし方

9番PINがブザーになっており、ON/OFFを繰り返す周波数の音を流すことができます。

下記はArduinoで3,000Hzの音を1秒間流す例です。(333マイクロ秒で1 ON/OFF = 3,000Hz)

 

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  for (int i = 0; i < 3000; i++){
    digitalWrite(9, LOW);
    delayMicroseconds(166);
    digitalWrite(9, HIGH);
    delayMicroseconds(166);
  }
}

void loop() {
}

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