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概要
サーボモータは、指定した角度まで回転し、停止することができるモータです。SG90は小型のサーボモータで、スペースや重量が限られているシチュエーションで使うのに最適です。
180°まで回転するモデルと、360°回転するモデルを選ぶことが可能です。
SG90サーボモータ本体と、回転部に接続可能なプロペラ型の取り付け部とネジが3つずつ同梱されています。
※ マイコンは同梱されていません。
仕様
| 動作電圧 | 4.8〜6V |
| トルク | 1.6 kgf・cm |
| 反応速度 | 0.12-0.13秒 / 60° |
| 動作温度 | -30
℃ - 60℃ |
| デッドバンド幅 | 5μs |
| 重さ | 9g |
| サイズ | 30 x 22.5 x 12.5mm |
- オレンジ線：制御信号用
- 赤色線：電源（＋）
- 黒色線：電源（ー）GND
動作方法
Arduinoで動作させる場合は、Servo というライブラリを用いることで、簡単に動作させることが可能です。
動作例は下記記事をご参照ください。
https://rb-station.com/blogs/article/arduino-servo-motor
複数のサーボモータを制御する場合はPCA9685というモジュールを用いるとi2c経由で簡単に制御することが可能です。
詳細は下記記事をご参照ください。
https://rb-station.com/blogs/article/pca9685-raspbery-pi-python
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