駆動電圧5V-35V / 駆動電流4A DCモータコントローラ L298N 4チャンネル版

概要

1つで4つのDCモーターの回転速度・回転方向の制御を行うことができるモータコントローラです。2チャンネルDCモータコントローラL298Nを2つ設置することで4チャンネルに対応したモジュールです。

2チャンネル版はこちら

https://rb-station.com/products/dc%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9-l298n

仕様 

配線について

• MOT1〜MOT4：モータ線に繋げる端子です。4つのモータまで接続することが可能です。
• IN1〜IN8：モータ線と対応した入力端子です。IN1/IN2がMOT1、 IN3/IN4がMOT2、 IN5/IN6がMOT3、 IN7/IN8がMOT4に対応しています。
• VIN/GND：モータの電源です。5-35V対応です。
• EN1〜EN4：モータの回転速度を入力できる端子です。ジャンパを外した上で使います。EN1がMOT1、EN1がMOT2、EN1がMOT3、EN1がMOT4に対応しています。
• VCC/GND：ロジック電源です。5Vの電源を接続します。
• ON/OFF：ピンヘッダをON/OFFの位置にずらすことで、ON/OFFを切り替えることが可能です。ONにしている場合は、7-35Vの給電されている場合はVccに対して5Vの電源が供給されるので、VCCへの5Vの給電は不要になります。OFFにした場合、Vccに5Vの電源を供給する必要があります。

接続例

下記はMOT1を制御する場合の例です。

Arduinoコード例

1つのモータを制御する場合の例です。

int motors[3] = {4,2,3};
void setup() {
    pinMode(motors[0], OUTPUT);
    pinMode(motors[1], OUTPUT);
    pinMode(motors[2], OUTPUT);
}

void stop() {
   digitalWrite(motors[0], LOW);
   digitalWrite(motors[1], LOW);
}

// motorNum: 0,1 回転させるモーターの番号
// direction: -1,1 回転させる方向
// power: 0~255 回転スピード
void spin(int direction, int power) {
  if(direction == 1){
    digitalWrite(motors[0], HIGH);
    digitalWrite(motors[1], LOW);
  }
  if(direction == -1){
    digitalWrite(motors[0], LOW);
    digitalWrite(motors[1], HIGH);
  }
  analogWrite(motors[2], power);
}

void loop() {
   spin(1,100);
   delay(1000);
   spin(-1,200);
   delay(1000);
   stop();
   delay(1000);
}

合わせて買いたい

4つのDCモータを制御する必要があるカーシャーシに最適です。

https://rb-station.com/products/%E7%A9%8D%E8%BC%89%E9%87%8D%E9%87%8F2kg-4%E8%BC%AA%E9%A7%86%E5%8B%95%E5%B0%8F%E5%9E%8Bdc%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF-%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%8A%E3%83%A0%E3%83%9B%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%8F%B0%E8%BB%8A

https://rb-station.com/products/4%E8%BC%AA%E9%A7%86%E5%8B%95-dc%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF-%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%8F%B0%E8%BB%8A-%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%82%B7