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概要
ステッピングモータの制御をすることが可能なコントローラモジュールです。
ステップ角を細かく設定できる特長があります。例えば、ステッピングモータ固有なステップ角が1.8°だった場合、このコントローラで設定することにより、0.9°、0.45°など、さらに細かいステップ角に設定することが可能になっています。
仕様
| 駆動電圧 | DC20-50V |
| 駆動電流 | 1.0-4.2A |
| サイズ | 118mm x 75.5mm x 34mm |
電流テーブル
使用する電流の大きさを指定することができます。トルクを大きく出したい時は使用電流を多くするようにしましょう。
| ピーク電流 | S1 | S2 | S3 |
| 1.00A | ON |
ON | ON |
| 1.46A | OFF |
ON |
ON |
| 1.91A | ON |
OFF | ON |
| 2.37A | OFF |
OFF |
ON |
| 2.84A | ON |
ON | OFF |
| 3.31A | OFF |
ON |
OFF |
| 3.76A | ON |
OFF | OFF |
| 4.20A |
OFF |
OFF |
OFF |
分解能テーブル
| 分解能[pulse/rev] | S5 | S6 | S7 | S8 |
| 200 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | OFF | ON | ON | ON |
| 800 | ON | OFF | ON | ON |
| 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | ON | OFF | ONF |
| 12800 | ON | OFF | OFF | ON |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
分解能とは1回のパルス波で何度回転するか、といった指標になります。
これは、ステッピングモータ自身が持っているパラメータで、「基本ステップ角度」と呼びます。モータごとに分解能は変わりますが、2相ステッピングモータで1.8°、5相ステッピングモータで0.72°の基本ステップ角をもつものが多くなっています。
配線例・Arduinoでの制御方法
- PUL+: パルスを送るピンに接続します(今回の場合は13) 1回ON/OFFを送ると1ステップ回転します。
- DIR+: 回転方向を設定するピンに接続します(今回の場合は12) ON/OFFを切り替えることで回転方向を切り替えることが可能です。
- PUL- / DIR-: ArduinoのGNDに接続します。
ステッピングモータの動かし方に関する詳細は下記記事を参考にしてください。
https://rb-station.com/blogs/article/dm542-stepper-motor-arduino
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