説明
概要
ステッピングモータの制御をすることが可能なコントローラモジュールです。
ステップ角を細かく設定できる特長があります。例えば、ステッピングモータ固有なステップ角が1.8°だった場合、このコントローラで設定することにより、0.9°、0.45°など、さらに細かいステップ角に設定することが可能になっています。
仕様
| ロジック電源電圧 | 5V |
| ロジック電源電流 | 0-36mA |
| 駆動電圧 | 5-35V |
| 駆動電流（最大値） | 2A |
| 最大電力 | 25W |
| 動作温度 | -25℃ ~ 135 ℃ |
| 外形寸法 | 43mm x 43mm x 27mm |
電流テーブル
| ピーク電流 | S1 | S2 | S3 |
| 00A | ON |
ON | ON |
| 46A | OFF |
ON |
ON |
| 91A | ON |
OFF | ON |
| 37A | OFF |
OFF |
ON |
| 84A | ON |
ON | OFF |
| 31A | OFF |
ON |
OFF |
| 76A | ON |
OFF | OFF |
| 2A |
OFF |
OFF |
OFF |
分解能テーブル
| 分解能[pulse/rev] | S5 | S6 | S7 | S8 |
| 200 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | OFF | ON | ON | ON |
| 800 | ON | OFF | ON | ON |
| 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | ON | OFF | ONF |
| 12800 | ON | OFF | OFF | ON |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
分解能とは1回のパルス波で何度回転するか、といった指標になります。
これは、ステッピングモータ自身が持っているパラメータで、「基本ステップ角度」と呼びます。モータごとに分解能は変わりますが、2相ステッピングモータで1.8°、5相ステッピングモータで0.72°の基本ステップ角をもつものが多くなっています。
配線例・Arduinoでの制御方法
- PUL+: パルスを送るピンに接続します(今回の場合は13) 1回ON/OFFを送ると1ステップ回転します。
- DIR+: 回転方向を設定するピンに接続します(今回の場合は12) ON/OFFを切り替えることで回転方向を切り替えることが可能です。
- PUL- / DIR-: ArduinoのGNDに接続します。
ステッピングモータの動かし方に関する詳細は下記記事を参考にしてください。
ステッピングモータコントローラ DM542を使ってステッピングモータを動作させる方法について解説をしていきます。 分解能(ステップ角)について 分解能とは1回のパルス波で何度回転するか、といった指標になります。 これは、ステッピングモータ自身が持っているパラメータで、「基本ステップ角度」と呼びます。モータごとに分解能は変わりますが、2相ステッピングモータで1.8°、5相ステッピングモータで0.72°の基本ステップ角をもつものが多くなっています。 今回使用しているステッピングモータMG42S1は基本ステップ角が1.8°なので、1回転(360°)するには、200ステップ必要ということになります。 ステッピングモータコントーラDM54
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