メカナムホイール用モータージョイント シャフトカップリング


軸直径: 4mm
価格:
¥520

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概要

メカナムホイールに取り付けることが可能なモータージョイントです。直径60mmと直径75mmのメカナムホイールに対応しています。

 

サイズ

直径23mmと直径21mmの穴が交互に3つずつ空いています。

 

取り付け方

メカナムホイールへの取り付け方は下記記事をご参照ください。

 

メカナムホイールはメインのホイール上に45度の角度で樽型のローラーが配置された車輪です。右向きホイール2輪と左向きホイール2輪の計4輪を設置し、駆動系を制御することにより全方位への平行移動と回転をすることが可能となります。 モータに接続して回転させる際、軸直径を合わせなければいけませんが、モータを変える際に軸直径が変わってしまうこともあると思います。そのような時は、メカナムホイール用のモータージョイントを用いて軸直径を変えましょう。

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