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概要
DCモータが4つついた、小型の4輪駆動のロボット台車です。 研究開発に最適です。
| 重量 | 480g |
| 積載量 | 2.5kg |
| 最大移動速度 | 1.3m/s |
| タイヤ直径 | 47mm |
サイズ仕様
DCモータ仕様
|
定格電圧 |
7.4V |
| 減速比 |
1:20 |
| 無負荷時回転速度 | 500 ± 13% rpm |
| 無負荷時電流 | ≦220mA |
| 負荷時トルク | 0.4kg-cm (0.039N-m) |
| 負荷時回転速度 | 400 ± 13% rpm |
| 負荷時電流 | ≦500mA |
|
ストールトルク
|
1.5kg-cm (0.147N-m) |
|
ストール電流
|
≦2.0A |
DCモータには磁気エンコーダがついています。
| カウント数（CPR） | 1,040 パルス/回転 |
| 精度 | 0.35° |
| エンコーダ供給電圧 | 5V |
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