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概要
メカナムホイールはメインのホイール上に45度の角度で樽型のローラーが配置された車輪です。右向きホイール2輪と左向きホイール2輪の計4輪を設置し、駆動系を制御することにより全方位への平行移動と回転をすることが可能となります。
仕様
| 重さ（４個分） | 1.52kg |
| 積載力 | 40kg |
| ホイール部分の厚さ | 50mm |
| ローラーの数 | 9個 |
| 素材 | アルミ合金 |
寸法
ホイールの回転と進行方向
４つのそれぞれのホイールの回転方向を制御することにより、全方向移動・回転運動を行うことが可能になります。
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