6.5V~28V 12A対応 2チャンネルDCモータコントローラ


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概要

電圧6.5V〜28V 電流12Aまで対応が可能なDCモータ用のコントローラです。1つのコントローラで2つのモータを動作させることが可能です。

5cm四方と小型なサイズにかかわらず、1つのモータあたり最大300Wまで対応が可能となっており、ロボット台車の駆動部分として使うのに最適です。

モータの回転方向を表示するLEDがついており、現在どちらの方向に回転しているのかがわかりやすくなっています。

 

 

仕様

サイズ 50mm x 50mm x 12.5mm
質量 26g
駆動電圧 6.5~28V
定格電流(電圧24V時、1チャンネルあたり) 12A
ロジック電圧 3~5.5V
定格ロジック電流(電圧5V時) 15mA

 

接続例

  • 駆動電圧の+/-に12Vの電源をつなぎます。(2つずつ接続端子があるのでどちらかに接続)
  • Arduinoとの接続端子は上から5V/PWMピン/デジタルピン1/デジタルピン2/GNDとなっています。

Arduinoのコード例

void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT); // pwm
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(1000);
  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, LOW);
  analogWrite(11, 100);

  delay(1000);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);

  delay(1000);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, HIGH);
  analogWrite(11, 100);

  delay(1000);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
}

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