積載重量4kg/3kg 2輪駆動 ロボット台車・カーシャーシ (DCモータ / ステッピングモータ)


モーター: DCモーター版
価格:
¥6,600

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概要

2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。

前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。

制御用のマイコン・モータコントローラ・センサーのセットは下記から購入が可能です。

 

サイズ

サイズ

仕様

モーターはDCモータ、ステッピングモータのどちらかを選択することが可能です。

DCモータ版

※ DCモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。

質量 540g
積載可能重量

4kg

動作電圧 7~13V
定格電流(電圧12V時) 540mA
定格トルク (電圧12V時) 1.5kg-cm (0.15N-m)
減速比 1:30
軸直径
6mm
エンコーダ電圧
5V

 

線配置

  1. モーター電源( - )
  2. エンコーダ電源(5V)
  3. エンコーダ出力A相
  4. エンコーダ出力B相
  5. エンコーダGND
  6. モーター電源( + )

 

ステッピングモータ版

※ ステッピングモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。

電圧 ステッピングモータードライバーに依存
電流/相 1.68A
抵抗/相 1.65Ω
インダクタンス 3.2mH
静止トルク 3.6kg-cm (0.35N-m)
質量 292.1g
積載可能重量 3kg
モータ長(出力軸除く)
40.3mm
モータ長(出力軸含)
56.6mm
ステップ角
1.8°

DCモータの制御方法

DCモータコントローラを用いてモータを制御するようにしましょう。L298NとL298Pを用いた例をご参考ください。

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組み立て方

台車の組み立て方は下記記事を参考にしてください。

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