2輪駆動 ロボット台車 (DCモータ / ステッピングモータ)


モーター: DCモーター版
価格:
¥6,600

税込み 送料計算済み 会計時

説明

概要

2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。

前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。

仕様

モーターはDCモータ、ステッピングモータのどちらかを選択することが可能です。

DCモータ版

※ DCモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。

質量 540g
積載可能質量 4kg
動作電圧 7~13V
定格電流(電圧12V時) 540mA
定格トルク (電圧12V時) 1.5kg-cm (0.15N-m)
減速比 1:30
軸直径
6mm
エンコーダ電圧
5V

 

線配置

  1. モーター電源( - )
  2. エンコーダ電源(5V)
  3. エンコーダ出力A相
  4. エンコーダ出力B相
  5. エンコーダGND
  6. モーター電源( + )

 

ステッピングモータ版

※ ステッピングモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。

電圧 ステッピングモータードライバーに依存
電流/相 1.68A
抵抗/相 1.65Ω
インダクタンス 3.2mH
静止トルク 3.6kg-cm (0.35N-m)
質量 292.1g
モータ長(出力軸除く)
40.3mm
モータ長(出力軸含)
56.6mm
ステップ角
1.8°


 

返品・不良品・キャンセルについて

お支払いについて

Amazon American Express Apple Pay Google Pay Mastercard Shop Pay Visa

お支払い情報は安全に処理されます。 クレジットカードの詳細を保存したり、クレジットカード情報にアクセスすることはありません

関連商品

Recently viewed