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概要
2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。
前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。
制御用のマイコン・モータコントローラ・センサーのセットは下記から購入が可能です。
サイズ
仕様
モーターはDCモータ、ステッピングモータのどちらかを選択することが可能です。
DCモータ版
※ DCモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。
| 質量 | 540g |
| 積載可能重量 |
4kg |
| 動作電圧 | 7~13V |
| 定格電流(電圧12V時) | 540mA |
| 定格トルク (電圧12V時) | 1.5kg-cm (0.15N-m) |
| 減速比 | 1:30 |
|
軸直径
|
6mm |
|
エンコーダ電圧
|
5V |
線配置
- モーター電源( - )
- エンコーダ電源(5V)
- エンコーダ出力A相
- エンコーダ出力B相
- エンコーダGND
- モーター電源( + )
ステッピングモータ版
※ ステッピングモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。
| 電圧 | ステッピングモータードライバーに依存 |
| 電流/相 | 1.68A |
| 抵抗/相 | 1.65Ω |
| インダクタンス | 3.2mH |
| 静止トルク | 3.6kg-cm (0.35N-m) |
| 質量 | 292.1g |
| 積載可能重量 | 3kg |
|
モータ長(出力軸除く)
|
40.3mm |
|
モータ長(出力軸含)
|
56.6mm |
|
ステップ角
|
1.8° |
DCモータの制御方法
DCモータコントローラを用いてモータを制御するようにしましょう。L298NとL298Pを用いた例をご参考ください。
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組み立て方
台車の組み立て方は下記記事を参考にしてください。
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