説明
概要
2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。
前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。
仕様
モーターはDCモータ、ステッピングモータのどちらかを選択することが可能です。
DCモータ版
※ DCモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。
| 質量 | 540g |
| 積載可能質量 | 4kg |
| 動作電圧 | 7~13V |
| 定格電流(電圧12V時) | 540mA |
| 定格トルク (電圧12V時) | 1.5kg-cm (0.15N-m) |
| 減速比 | 1:30 |
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軸直径
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6mm |
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エンコーダ電圧
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5V |
線配置
- モーター電源( - )
- エンコーダ電源(5V)
- エンコーダ出力A相
- エンコーダ出力B相
- エンコーダGND
- モーター電源( + )
ステッピングモータ版
※ ステッピングモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。
| 電圧 | ステッピングモータードライバーに依存 |
| 電流/相 | 1.68A |
| 抵抗/相 | 1.65Ω |
| インダクタンス | 3.2mH |
| 静止トルク | 3.6kg-cm (0.35N-m) |
| 質量 | 292.1g |
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モータ長(出力軸除く)
|
40.3mm |
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モータ長(出力軸含)
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56.6mm |
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ステップ角
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1.8° |
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