積載重量4kg/3kg 2輪駆動 ロボット台車・カーシャーシ (DCモータ / ステッピングモータ)


モーター: DCモーター版
価格:
¥6,600

税込み / 送料440円
(2,000円以上のお買い上げで送料無料)

在庫:
残り1個
※ 現在、新型コロナウィルスによる物流会社の混乱により、一部商品においてお届けまでに数日〜1週間程度さらにお時間をいただく可能性がございます。
※ お支払い方法は、請求書払い、クレジットカード、AmazonPay、GooglePay、銀行振込に対応しています。
請求書払いの際は見積もり依頼フォームからまず見積もり依頼をご送付ください。(その他はお支払い画面で選択)
※ 全ての配送物に領収書が同封されます。

概要

2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。

前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。

制御用のマイコン・モータコントローラ・センサーのセットは下記から購入が可能です。

https://rb-station.com/products/%E7%A9%8D%E8%BC%89%E9%87%8D%E9%87%8F4kg-dc%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF-2%E8%BC%AA%E9%A7%86%E5%8B%95-%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%8F%B0%E8%BB%8A-%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%82%B7-%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%B3%E3%83%B3-%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E4%BB%98%E3%81%8D-%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E4%BE%8B%E4%BB%98%E3%81%8D

サイズ

サイズ

仕様

モーターはDCモータ、ステッピングモータのどちらかを選択することが可能です。

DCモータ版

※ DCモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。

質量 540g
積載可能重量

4kg

動作電圧 7~13V
定格電流(電圧12V時) 540mA
定格トルク (電圧12V時) 1.5kg-cm (0.15N-m)
減速比 1:30
軸直径
6mm
エンコーダ電圧
5V

 

モータ線

 

ステッピングモータ版

※ ステッピングモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。

電圧 ステッピングモータードライバーに依存
電流/相 1.68A
抵抗/相 1.65Ω
インダクタンス 3.2mH
静止トルク 3.6kg-cm (0.35N-m)
質量 292.1g
積載可能重量 3kg
モータ長(出力軸除く)
40.3mm
モータ長(出力軸含)
56.6mm
ステップ角
1.8°


DCモータの制御方法

DCモータコントローラを用いてモータを制御するようにしましょう。L298NとL298Pを用いた例をご参考ください。

https://rb-station.com/blogs/article/l298n-arduino-dc-motor

https://rb-station.com/blogs/article/l298p-motor-shield

組み立て方

台車の組み立て方は下記記事を参考にしてください。

https://rb-station.com/blogs/article/two-wheel-drive-car-chassis-how-to-assemble

返品・不良品・キャンセルについて

お支払いについて

Amazon American Express Apple Pay Google Pay JCB Mastercard Shop Pay Visa

お支払い情報は安全に処理されます。 クレジットカードの詳細を保存したり、クレジットカード情報にアクセスすることはありません

合わせて買いたい

Recently viewed