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概要
DC24Vで駆動するエンコーダ付きのモーターです。主に大きめのロボット台車のシャーシ用に設計されています。モーターシャフトはステンレス鋼を使用しており、高い剛性をもっています。
仕様
- 軸直径：12mm
- 重量：1.62kg
軸にはキー溝がついています。
減速比は1:18と1:47の２種類を用意しており、それぞれ下記のような仕様になっています。必要なトルク・回転数に応じて選択をしてください。
減速比1:18
| 軸直径 | 12mm |
| 重量 | 1.62kg |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格消費電力 | 100W |
| 定格電流 | 6A |
| ストール電流 | 22A |
| 回転数 | 175rpm |
| 定格トルク | 55.7kg.cm |
| エンコーダ分解能 | 500ppr |
減速比1:47
| 軸直径 | 12mm |
| 重量 | 1.76kg |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格消費電力 | 100W |
| 定格電流 | 6A |
| ストール電流 | 22A |
| 回転数 | 67rpm |
| 定格トルク | 145.4kg.cm |
|
エンコーダ分解能
|
500ppr |
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