マイクロサーボモータ SG90 180°/360°


回転角度: 180°
価格:
¥660

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概要

サーボモータは、指定した角度まで回転し、停止することができるモータです。SG90は小型のサーボモータで、スペースや重量が限られているシチュエーションで使うのに最適です。

180°まで回転するモデルと、360°回転するモデルを選ぶことが可能です。

SG90サーボモータ本体と、回転部に接続可能なプロペラ型の取り付け部とネジが3つずつ同梱されています。

※ マイコンは同梱されていません。

仕様

動作電圧 4.8〜6V
トルク 1.6 kgf・cm
反応速度 0.12-0.13秒 / 60°
動作温度 -30 - 60℃
デッドバンド幅 5μs
重さ 9g
サイズ 30 x 22.5 x 12.5mm

 

  • オレンジ線:制御信号用
  • 赤色線:電源(+)
  • 黒色線:電源(ー)GND

動作方法

Arduinoで動作させる場合は、Servo というライブラリを用いることで、簡単に動作させることが可能です。

動作例は下記記事をご参照ください。

https://rb-station.com/blogs/article/arduino-servo-motor

複数のサーボモータを制御する場合はPCA9685というモジュールを用いるとi2c経由で簡単に制御することが可能です。

詳細は下記記事をご参照ください。

https://rb-station.com/blogs/article/pca9685-raspbery-pi-python

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