4輪駆動 DCモータ ロボット台車・カーシャーシ


価格:
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概要

4つの車輪がついた4輪駆動のロボット台車・カーシャーシです。それぞれの車輪にはDCモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。

サイズ

 サイズ

DCモータ仕様

※ DCモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。

質量 540g
積載可能重量

4kg

動作電圧 7~13V
定格電流(電圧12V時) 540mA
定格トルク (電圧12V時) 1.5kg-cm (0.15N-m)
減速比 1:30
軸直径
6mm
エンコーダ電圧
5V

 

内容物

内容物

また、組み立て方を解説したマニュアルを同梱しています。

線配置

モータ線配置

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4つのDCモータを制御することが可能なコントローラが便利です。

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シールドタイプは配線が少なくなるのでコンパクトになります。

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DCモータの制御方法

DCモータコントローラを用いてモータを制御するようにしましょう。L298Nを用いた例をご参考ください。 

https://rb-station.com/blogs/article/l298n-arduino-dc-motor

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