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概要
4つの車輪がついた4輪駆動のロボット台車・カーシャーシです。それぞれの車輪にはDCモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。
サイズ
DCモータ仕様
※ DCモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。
| 質量 | 540g |
| 積載可能重量 |
4kg |
| 動作電圧 | 7~13V |
| 定格電流(電圧12V時) | 540mA |
| 定格トルク (電圧12V時) | 1.5kg-cm (0.15N-m) |
| 減速比 | 1:30 |
|
軸直径
|
6mm |
|
エンコーダ電圧
|
5V |
内容物
また、組み立て方を解説したマニュアルを同梱しています。
線配置
合わせて買いたい
4つのDCモータを制御することが可能なコントローラが便利です。
シールドタイプは配線が少なくなるのでコンパクトになります。
DCモータの制御方法
DCモータコントローラを用いてモータを制御するようにしましょう。L298Nを用いた例をご参考ください。
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