8V~40V 2A対応 2チャンネル小型DCモータコントローラ


価格:
¥1,180

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説明

概要

電圧8V〜40V 電流2Aまで対応が可能な小型のDCモータ用のコントローラです。1つのコントローラで2つのモータを動作させることが可能です。

約2cm四方と、非常に小さいモジュールとなっているのでロボットアームの先端など、重量を小さくする必要がある部分に使用するのに最適です。 

PWMによる速度調整の端子は無く、2つのアナログ端子で速度と方向を制御します。

 

仕様

サイズ 23mm x 18.3mm 
質量 3.6g
駆動電圧 8~40V
定格電流(電圧24V時、1チャンネルあたり) 2A
ロジック電圧 3~5.5V
定格ロジック電流(電圧5V時) 15mA

 

接続例

  • モータB IN1 / モータB IN2 に、ArduinoのPWM対応したピンをつなぎます(接続例では3, 5)
  • 左側のVccにArduinoの5V、左側のGNDにArduinoのGNDをつなぎます。
  • 右側のVm / GNDに12Vの電源の+と-を接続します。
  • モータB出力端子にモータをつなぎます。

Arduinoのコード例

使用しているピンは3と5のみで、analogWriteでPWM通信をすることで、回転方向と速度の両方を制御します。

  • どちらも0:停止
  • どちらかを0にして、もう片方を1~255の値:数値の強さで一方向に回転
void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT); // pwm
  pinMode(5, OUTPUT); // pwm
}

void loop() {
  delay(1000);
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 100);

  delay(1000);
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 0);

  delay(1000);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(3, 100);

  delay(1000);
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 0);
}

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