駆動電圧5V-35V / 駆動電流2A DCモータコントローラ L298N

概要

DCモータの制御をすることが可能なコントローラモジュールです。

1つのコントローラで2つまでのDCモータを制御することが可能です。

仕様

各部位の説明

• 駆動電源(+12V): 電源部位の左側2つの接続部になります。DCモーターの駆動電圧に合わせた電源を繋ぎます。
• ロジック電源(+5V): 電源部位の右側2つの接続部になります。（GNDは共有します。）5Vの電圧ですので、Arduinoのものを使う形で良いでしょう。
• OUT1〜4: DCモーターに繋ぎます。2つのDCモーターまで制御することが可能です。
• IN1〜4: DCモーターを制御する端子で、OUTの番号と紐づいているのでArduinoのGPIOに接続しましょう。
• ENA・ENB: PWMを用いてDCモーターの回転速度を変化させることができるピンです。初期状態はジャンパーピンが挿さっているので、これを抜いて、ArduinoのPWMピンと接続しましょう。

使い方

ArduinoでのDCモータ制御の配線例は下記のようになります。

詳細は下記記事をご参考ください。