駆動電圧5V-35V / 駆動電流2A DCモータコントローラ L298N


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概要

DCモータの制御をすることが可能なコントローラモジュールです。

1つのコントローラで2つまでのDCモータを制御することが可能です。

仕様

ロジック電源電圧 5V
ロジック電源電流 0-36mA
駆動電圧 5-35V
駆動電流(最大値) 2A
最大電力 25W
動作温度 -25℃ ~ 135
外形寸法 43mm x 43mm x 27mm


各部位の説明

  • 駆動電源(+12V): 電源部位の左側2つの接続部になります。DCモーターの駆動電圧に合わせた電源を繋ぎます。
  • ロジック電源(+5V): 電源部位の右側2つの接続部になります。(GNDは共有します。)5Vの電圧ですので、Arduinoのものを使う形で良いでしょう。
  • OUT1〜4: DCモーターに繋ぎます。2つのDCモーターまで制御することが可能です。
  • IN1〜4: DCモーターを制御する端子で、OUTの番号と紐づいているのでArduinoのGPIOに接続しましょう。
  • ENA・ENB: PWMを用いてDCモーターの回転速度を変化させることができるピンです。初期状態はジャンパーピンが挿さっているので、これを抜いて、ArduinoのPWMピンと接続しましょう。

使い方

ArduinoでのDCモータ制御の配線例は下記のようになります。

 

詳細は下記記事をご参考ください。

https://rb-station.com/blogs/article/l298n-arduino-dc-motor

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4つのモータを制御したい時はL298Nが2対になったコントローラもおすすめです。

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Arduinoで制御する、かつ配線をシンプルかつコンパクトにしたい場合はシールドタイプのものもおすすめです。

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