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概要
2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。モータはステッピングモータになります。
前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。
マイコン、ステッピングモータコントローラ、距離センサーがセットになっているので、手軽にロボット台車の制御ができるようになっています。チュートリアル形式のサンプルコードもマニュアルに記載されているので、学習にも最適です。
台車だけ購入の場合は下記商品になります。
内容物
組み立て方を解説したマニュアルも同梱しています。データ版(PDF)はこちらからダウンロードできます。
チュートリアル形式のコード例は下記から閲覧することが可能です。
https://github.com/rb-sapiens/arduino-twowheel-stepper-rover
※ バッテリー・電池は付属していません。別途ご購入いただく必要がございます。
動作イメージ
底板サイズ
モータ仕様
| 電圧 | ステッピングモータードライバーに依存 |
| 電流/相 | 1.68A |
| 抵抗/相 | 1.65Ω |
| インダクタンス | 3.2mH |
| 静止トルク | 3.6kg-cm (0.35N-m) |
| 質量 | 292.1g |
| 積載可能重量 | 3kg |
|
モータ長(出力軸除く)
|
40.3mm |
|
モータ長(出力軸含)
|
56.6mm |
|
ステップ角
|
1.8° |
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