【学習向け】ステッピングモータ2輪駆動カーシャーシ マイコン・距離センサーセット


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概要

2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。モータはステッピングモータになります。

前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。

マイコン、ステッピングモータコントローラ、距離センサーがセットになっているので、手軽にロボット台車の制御ができるようになっています。チュートリアル形式のサンプルコードもマニュアルに記載されているので、学習にも最適です。

台車だけ購入の場合は下記商品になります。

https://rb-station.com/products/2%E8%BC%AA%E9%A7%86%E5%8B%95-dc%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF-%E5%8F%B0%E8%BB%8A

内容物

内容物

組み立て方を解説したマニュアルも同梱しています。データ版(PDF)はこちらからダウンロードできます。

マニュアル

チュートリアル形式のコード例は下記から閲覧することが可能です。

https://github.com/rb-sapiens/arduino-twowheel-stepper-rover

QRコード

※ バッテリー・電池は付属していません。別途ご購入いただく必要がございます。

動作イメージ

底板サイズ

サイズ

モータ仕様 

電圧 ステッピングモータードライバーに依存
電流/相 1.68A
抵抗/相 1.65Ω
インダクタンス 3.2mH
静止トルク 3.6kg-cm (0.35N-m)
質量 292.1g
積載可能重量 3kg
モータ長(出力軸除く)
40.3mm
モータ長(出力軸含)
56.6mm
ステップ角
1.8°


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