アルミフレームのすすめ ロボット製作やDIYをするとき、筐体はどのように作っていますか？ 本記事では、多少大きく直線の多い筐体を作るときにとても便利なアルミフレームを紹介します。 上図は左から2020と2040のアルミフレームです。アルミの角柱で４面に溝がついている構造となっています。 20...

DCモータを自分で制御しようとするとHブリッジ回路から自作しなければならず、大きな手間がかかってしまいます。特に走行するロボットを製作するような、複数のDCモータを制御しなければならない場合には、あまりDCモータの制御を1から構築したい人はあまりいないと思います。 そこで、DCモータを制御でき...

動画による解説はこちら ステッピングモータコントローラ DM542を使ってステッピングモータを動作させる方法について解説をしていきます。   分解能(ステップ角)について 分解能とは1回のパルス波で何度回転するか、といった指標になります。 これは、ステッピングモータ自身が持っているパラメー...