自分だけのロボットを作ろう

以前に比べロボットは手軽に製作できるようになってきています。
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技術ブログ

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アルミフレームを用いてロボットの筐体を作る

アルミフレームを用いてロボットの筐体を作る

NagaoShun
アルミフレームのすすめ ロボット製作やDIYをするとき、筐体はどのように作っていますか? 本記事では、多少大きく直線の多い筐体を作るときにとても便利なアルミフレームを紹介します。 上図は左から2020と2040のアルミフレームです。アルミの角柱で4面に溝がついている構造となっています。 20...
DCモータコントローラの比較!モータに合ったコントローラを選ぼう

DCモータコントローラの比較!モータに合ったコントローラを選ぼう

NagaoShun
DCモータを自分で制御しようとするとHブリッジ回路から自作しなければならず、大きな手間がかかってしまいます。特に走行するロボットを製作するような、複数のDCモータを制御しなければならない場合には、あまりDCモータの制御を1から構築したい人はあまりいないと思います。 そこで、DCモータを制御でき...
DM542を使ってステッピングモータをArduinoで動作させる

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NagaoShun
動画による解説はこちら ステッピングモータコントローラ DM542を使ってステッピングモータを動作させる方法について解説をしていきます。   分解能(ステップ角)について 分解能とは1回のパルス波で何度回転するか、といった指標になります。 これは、ステッピングモータ自身が持っているパラメー...