自分だけのロボットを作ろう

以前に比べロボットは手軽に製作できるようになってきています。
RoboStationは誰もが簡単にロボット製作をできるよう最大限サポートします。

技術ブログ

すべて見る
ネイティブアプリでROS通信をする際はFlutterとroslibがおすすめ

ネイティブアプリでROS通信をする際はFlutterとroslibがおすすめ

FlutterNagaoShun
概要 ROSを起動させているロボットに対して、スマートデバイスからROSで通信を行いたい時があるときは、Flutterを用いたネイティブアプリで実装するのがおすすめです。 roslibjsを使ってJavaScriptでROSトピックのやり取りをするroslibjsというJavaScriptのラ...
Arduinoでサーボモータを動かす【簡易版】

Arduinoでサーボモータを動かす【簡易版】

ArduinoNagaoShun
概要 Arduinoでサーボモータを動かす方法について解説します。複数個を同時に制御する場合はPCA9685など追加モジュールを導入してi2cで制御することもできますが、今回はシンプルに1つのサーボモータを動かすサンプルを紹介します。 Arduinoの接続 1つだけしか使わないので、非常にシ...
roslibjsを使ってJavaScriptでROSトピックのやり取りをする

roslibjsを使ってJavaScriptでROSトピックのやり取りをする

NagaoShun
概要 roslibjsというJavaScriptのライブラリを使うことでWebアプリケーションからROSに繋いでトピックのやりとりをする方法を解説します。 公式サイト:https://wiki.ros.org/roslibjs 想定される状況 ROSの動いているマシンに対して、別のデバ...