自分だけのロボットを作ろう

以前に比べロボットは手軽に製作できるようになってきています。
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realsense_rosのrs_camera.launchで/imuが発行できなかった

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ROSNagaoShun
概要 直近、realsense_rosのrs_camera.launchを立ち上げた際、unite_imu_methodパラメータを設定しても/imuトピックが立ち上がらない事象が起きていたため、調査した内容の備忘録となります。内容は非常に薄いです。 enable_gyroとenable_ac...
rosserialでLost sync with device, restarting...と出て接続が切れる時のチェックリスト

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ArduinoNagaoShun
概要 rosserialを用いてArduinoでROSトピックをSubscribeしようとした時に、Lost sync with device, restarting... と表示されて接続が切れてしまう時に確認すべき事項をまとめました。 rosserialのインストール方法・使い方については...
rosserialを使ってArduinoで/cmd_velトピックを受信してロボット台車を動かす

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ArduinoNagaoShun
概要 ROSを使って実機でロボット台車を動作させたい時に、Arduinoでシリアル通信経由でROSトピックを受信して、ロボット台車を動作させる方法を説明します。 /cmd_velは、平行移動の速度と回転速度が定義されたgeometry_msgs/Twistという型を用いた、ロボットの動作を指示...