DCモータコントローラについて DCモータを制御したい時に、1から制御回路を作るのは面倒ですので、DCモータコントローラを用いることが多いと思います。しかし、通常のモータコントローラでは、配線数が多くなってしまいがちなので、配線数を減らしてすっきりコンパクトにしたい場合は、L298P使用のシー...

メカナムホイールはメインのホイール上に45度の角度で樽型のローラーが配置された車輪です。右向きホイール2輪と左向きホイール2輪の計4輪を設置し、駆動系を制御することにより全方位への平行移動と回転をすることが可能となります。 モータに接続して回転させる際、軸直径を合わせなければいけませんが、モ...

概要 直近、realsense_rosのrs_camera.launchを立ち上げた際、unite_imu_methodパラメータを設定しても/imuトピックが立ち上がらない事象が起きていたため、調査した内容の備忘録となります。内容は非常に薄いです。 enable_gyroとenable_ac...