積載重量2.5kg / 4輪駆動小型DCモータロボット台車・カーシャーシ


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概要

DCモータが4つついた、小型の4輪駆動のロボット台車です。 研究開発に最適です。

重量 480g
積載量 2.5kg
最大移動速度 1.3m/s
タイヤ直径 47mm

サイズ仕様

DCモータ仕様

定格電圧

7.4V
減速比

1:20

無負荷時回転速度 500 ± 13% rpm
無負荷時電流 ≦220mA
負荷時トルク 0.4kg-cm (0.039N-m)
負荷時回転速度 400 ± 13% rpm
負荷時電流 ≦500mA
ストールトルク
1.5kg-cm (0.147N-m)
ストール電流
≦2.0A


DCモータには磁気エンコーダがついています。

 カウント数(CPR) 1,040 パルス/回転
精度 0.35°
エンコーダ供給電圧 5V

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