roslaunchで起動したときに、rospy.loginfoで出力しても表示されない場合は下記のように--screenオプションをつけましょう。

コマンドラインで実行する場合

roslaunch your_package your_launchfile.launch --screen

launchファイルで呼び出すと場合

<node pkg="your_package" type="your_file.py" name="your_file" output="screen"/>
Ros

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